Aux deuxième et troisième siècles, c'est un fort romain qui trônait ici. Le Limes traversait également la Lahn à cet endroit. Par après, Bad Ems est devenue l'une des plus célèbres stations thermales d'Allemagne. Au 19e siècle, elle jouissait même d'une réputation mondiale et était la station thermale et résidence d'été de nombreux monarques européens, notamment de l'empereur allemand Guillaume Ier, mais aussi des tsars russes Nicolas Ier et Alexandre II. Tous empruntaient déjà à l'époque le quai de la gare de Bad Ems, toujours existant en 2015.
Étonnamment, celui-ci a survécu à la rénovation de la voie ferrée n° 2 par Hering Bahnbau. Du 25/07 au 24/08/2015, l’entreprise a en effet participé à la mise en œuvre du projet de la Deutsche Bahn « ESTW Lahn inférieure », non seulement sur ce site historique, mais aussi le long de la Lahn inférieure, de Bad Ems à Diez, en passant par Nassau, Balduinstein, Laurenbourg et Fachingen. Cette fois, tout le département de la construction ferroviaire était représenté, c.-à-d. l'ingénierie ainsi que la construction de voies ferrées de Burbach et Essen.
Dans le cadre de ce projet, les aiguillages et rails ont été remplacés, mais aussi les quais et passages à niveau.
